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Gleitgelagerte Kreuzgelenke nach DIN 808-G sind spielarm und zeichnen sich durch grosse Präzision und hohe Lebensdauer aus. Die jeweils zulässigen Höchstdrehzahlen sind abhängig vom Beugungswinkel, Belastung und Einsatzdauer , sollten jedoch 1000 min-1 möglichst nicht überschreiten. Bei grösseren Drehzahlen sind wartungsfreie Kreuzgelenke mit Nadellager DIN 808-W einzusetzen. Bei der Gelenkgrössen-Ermittlung sind unbedingt die tatsächlichen Einsatzbedingungen zu berücksichtigen (Drehmoment, Drehzahl, Arbeitswinkel, usw.). Richtlinien für die Auswahl von Kreuzgelenke mit Gleitlager gibt das Schaubild. Bei Dauerbetrieb ist für eine ausreichende Schmierung der Gelenke zu sorgen. Falls eine Tropfschmierung nicht möglich ist, sollte 1 x täglich nachgeschmiert werden. Ebenfalls hat sich der Einsatz von mit Öl bzw. Fett gefüllten Faltenbälgen HA 808.9 bewährt. Auf dem amtlichen Normblatt ist d1 = 20 (statt 22) und 40 (statt 42). Ausserdem sieht DIN noch die Größen d1 = 63, 75 und 90 vor, jedoch fehlen die Grössen d1 = 28, 36, 45, 58 und 70 mm.