Deutschland, Balingen
Deutschland, Köln
...Erleben Sie die dritte industrielle Revolution durch die CNC-Steuerung von Swebend mit gestochen scharfer Genauigkeit. Perfekte Ergebnisse sind nur ein paar Klicks entfernt! Bei allen neuen SweBend Profilbiegemaschinen und Blechrundbiegemaschinen wird standardmäßig eine kabellose Bluetooth-Steuerung mitgeliefert. Dies hat den Vorteil, dass Sie die Maschine von allen Seiten, frei zugänglich...
Deutschland, Ronnenberg
...CNC Maschinenumzüge inklusive anschließender Wiederinbetriebnahme. Ob eine einzelne Maschine oder ein kompletter Betriebsumzug, unsere Mitarbeiter nehmen Ihre Maschine außer Betrieb und transportieren diese an den zukünftigen Standort. Die Wiederinbetriebnahme wird natürlich nach Wunsch des Kunden durchgeführt. Ihre Maschine ist bei uns in sicheren Händen. Dabei ist es egal ob Sie die Maschine innerhalb des Unternehmens oder zu einem entfernten, neuen Standort transportieren möchten. Wir kümmern uns um alle notwendigen Belange eines termingerechten und sicheren Umzuges.
...Für alle unsere Zyklendrehmaschinen favoritisieren wir als Steuerung die FAGOR 8065 TC, die SIEMENS 840D und die SINUMERIK ONE 8060. Selbstverständlich können auch Steuerungen von Haidenhain gewählt werden. Diese CNC-Steuerungen sind sehr einfach zu bedienen, setzen keine Programmierkenntnisse voraus, haben außergewöhnlich viele Funktionen, sind sehr leistungsfähig und bietet alle Eigenschaften...
Deutschland, Pforzheim
...Ansteuerung einer CNC gesteuerten Schmuckbearbeitungsmaschine. Fest hinterlegte Bearbeitungszyklen sowie programmierte Schnellzugriffmöglichkeiten zielen auf optimale Bedienbarkeit für den Anwender ab.
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CNC Steuerungen
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Deutschland, Pforzheim
...Ansteuerung einer CNC gesteuerten Schmuckbearbeitungsmaschine. Fest hinterlegte Bearbeitungszyklen sowie programmierte Schnellzugriffmöglichkeiten zielen auf optimale Bedienbarkeit für den Anwender ab.
Deutschland, Göppingen
...ie ideale Lösung für Maschinen mit hohen Anforderung an Geschwindigkeit und Genauigkeit. 5-Achs-Bearbeitungszentren, Portalfräsmaschinen und Bohrzentren. Dank der Dialogprogrammierung können Programmierzeiten wesentlich reduziert werden – ein entscheidender Faktor für Ihre Produktivität in der Werkstatt. Modulare bzw. kompakte Konfiguration 1 CNC-Kanal, 1 PCL-Kanal Max. Anzahl Achsen...
Österreich, Villach
Entwicklung und Herstellung von Temperatur Sensoren, Durchlauferhitzern, Flowmetern, Flowcontrollern die gegen alle aggressiven Chemikalien beständig sind, mit unerreichter Performance. 4Tex ist DIE globale Quelle für Halbleiterdienstleistungen, einschließlich Upgrades, Ersatzteilen, veralteten Teilen, Umzügen, Tool-Down-Interventionen, Modernisierungen und Installationen. Darüber hinaus bietet u...
Deutschland, Heilbronn
Maschinenhandel – im Bereich zerspanende und spanlose Verformung. Ankauf/Verkauf von Fräsmaschinen, Drehmaschinen, Schleifmaschinen, Pressen, Tafelscheren etc. Wir freuen uns, dass Sie unsere Internet-Seite ausgewählt haben. Bei dieser Gelegenheit möchten wir uns kurz bei Ihnen vorstellen: Seit über 60 Jahren sind wir im Maschinenhandel – im Bereich zerspanende und spanlose Verformung – tätig.
Deutschland, Neuhausen
... reduziert die Zykluszeiten und macht in vielen Anwendungen teure und komplexe externe SPS überflüssig. Hauptmerkmale: - bis zu 20 Achsen, 4 Spindelachsen und 4 Bahnen - einsatzbereit mit integriertem Softwarepaket - einfache Achsenkonfiguration - Zusatzfunktionen für eine flexible Anpassung - bis zu fünf integrierte Hochgeschwindigkeits-PMCs Modell: FANUC CNC-Serie 35i...
MD - Ihr Maschinenbauer, Optimierer und Automatisierer aus Rheinbach bei Bonn. Neben klassischen Sondermaschinen entwickeln wir für Sie Fertigungs-, Montage. und Verpackungslösungen – Made in Germany Willkommen bei MD Maschinenbau Die MD Maschinenbau & Dienstleistungen GmbH entwickelt und fertigt Maschinen, Anlagen und Automatisierungslösungen für Montage und Fertigung. Darüber hinaus optimie...
Deutschland, Weißenborn
... Wissen schnelle zielorientierte Lösungen für Ihre Probleme finden. Ein Netzwerk zu internationalen Lieferanten und eigene Lagerkapazitäten ermöglichen es uns, Ihnen eine schnellstmögliche und auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittene Ersatzteilversorgung anzubieten. Unsere Werkstatt repariert, unter Wahrung hoher Qualitätsstandards, so gut wie alle defekten SPS/CNC-Steuerungen & Baugruppen, HMI...
Deutschland, Ahaus
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Deutschland, Velbert
... und Werkzeuge. CNC steht hierbei für „computerized numerical control", was übersetzt „rechnergestütze numerische Steuerung“ bedeutet und ein elektronisches Verfahren zur Steuerung von Werkzeugmaschinen bezeichnet. Heutzutage sind nahezu alle neu entwickelten Werkzeugmaschinen mit einer CNC-Steuerung ausgerüstet, um Fertigungsprozesse immer weiter zu automatisieren und effizienter zu produzieren...
Deutschland, Schloß Holte-Stukenbrock
... Maschinenbau, Werkzeugbau, Luft- und Raumfahrt sowie der Medizintechnik. Highlights unserer 5-Achs-Fräsmaschinen: Hervorragende Präzision: Durch hochmoderne CNC-Steuerungen und hochpräzise Komponenten garantieren unsere 5-Achs-Fräsmaschinen absolute Präzision und Detailgenauigkeit bei der Bearbeitung von Werkstücken. Maximale Flexibilität: Die 5-Achsen-Kinematik ermöglicht die Bearbeitung komplexer...
... Produktion von Prototypen, Kleinserien oder Großaufträgen. Komplexität: Durch die präzise Steuerung des Laserstrahls können wir komplexe Geometrien und feine Details in den zu schneidenden Teilen realisieren. Kosteneffizienz: Dank der automatisierten CNC-Steuerung minimieren wir Materialverschnitt und Arbeitszeit, was zu wettbewerbsfähigen Preisen führt. Anwendungen: Unser CNC...
Deutschland, Eichenzell
...Von der Einsteigermaschine bis hin zur komplexen CNC Maschine bieten wir unseren Kunden effiziente CNC Systeme mit maximaler Leistung für die effektive bearbeitung von Metallen.
...-Bedienfelder und -Monitore, Frequenzumrichter, Softstarter, Servosteuerungen, CNC-Steuerungen, Roboterelektronik, Servomotoren, Programmiergeräte, Netzteile, Industrie-PCs und Leiterplatten. Qualität Wir wahren hohe Standards bei Qualität, Umwelt und Sicherheit. Die Einhaltung und Verbesserung der Qualität unserer Dienstleistungen ist ein kontinuierlicher Prozess. Derzeit verfügt UNIS Group über folgende Zertifikate: Qualität: ISO 9001 Umwelt: ISO 14001 Sicherheit: ISO 45001 Garantie Bei uns erhalten Sie bis zu 2 Jahre Garantie auf Reparaturen, Verkauf- und Austauschgeräte.
Deutschland, Pleidelsheim
Wir warten mit Automatisierungslösungen, wie zum Beispiel Servoantrieben, AC-Antrieben oder CNC-Steuerungen, auf. Unsere Komponenten bieten sich für diverse Industriebereiche an.
...M & S GmbH - Seit 1996 ein unabhängiger Dienstleister für Maschinenservice in Bielefeld. Unser Spezialgebiet sind Werkzeugmaschinen: Ersatzteilservice - Retrofit - Neuanlagen . M & S GmbH - Seit 1996 ein unabhängiger Dienstleister für Maschinenservice in Bielefeld. Unsere Spezialgebiete sind die prozessnahe Steuerungstechnik (SPS) und CNC- Steuerungen für Werkzeugmaschinen. Leistungen...
Deutschland, Mannheim
...NORCK GmbH bietet äußerst zuverlässige und präzise CNC-Bearbeitungsdienstleistungen nach den genauen Anforderungen unserer Kunden.
Deutschland, Immendingen
...FUJI MFG. Co. LTD . Japan entwickelt und produziert neben den anderen bekannten Geschäftsbereichen seit 1959 herausragende innovative CNC- Maschinen, aber auch CNC Steuerungen und Roboter Systeme und deren Steuerung in höchster Qualität. Zur FUJI gehören vier internationale renommierte Unternehmen von Weltruf mit einem weltweit agierendem Vertriebs- und Service Netzwerk. Zu diesen bekannten...
Deutschland, Jena
Feinblechbearbeitung, Metallbau, Schlosserei, Laser-, Stanz-, Schweiß-, Biegeteile, Glasvitrinen, Geländer, Handläufe, Be- und Verarbeitung von Industrieprofilen Die Jenaer Feinblech GmbH ist ein in Jena / Thüringen ansässiges mittelständiges Unternehmen, welches auf die verschiedenen Fertigungsbereiche der modernen Blechbearbeitung spezialisiert ist. Die Firma fertigt im Auftrag namhafter Firmen...
Deutschland, Lauffen am Neckar
... AUTOMATISIERBAR Wechsel von Einzel- auf Serienfertigung durch manuelle Steuerung, Teach-in-Funktion oder CNC-Steuerung. EFFIZIENT Effiziente Faserlaser mit bis zu 30% Wirkungsgrad sparen Strom, durch das effiziente Arbeiten mit der Maschine erhöht sich Ihre Produktivität. ERGONOMISCH Bessere Konzentration durch ergonomische Sitzposition, schwenkbares Binokular und Zubehör wie die Armablagen oder den Laser-Shutter.
Wir liefern, konfigurieren, implementieren und warten hoch spezialisierte CNC-Steuerungen für unsere Kunden in der Industrie und Fertigung. Dabei liefern wir Maschinen und Software aus einer Hand.
Deutschland, Schömberg
...KOSY, Mechatronik-Systeme, CNC-Fräsmaschine, CAD/CAM-Software, MultiController Steuerungen, CNC-Steuerungen, Desktop CNC, KOSY das Koordinatentisch-System, Koordinatentische...
Deutschland, Pforzheim
... ist ideal für Anwendungen, die eine hohe Präzision erfordern. Ob Fräsen, Drehen oder Bohren – mit CNC-gesteuerten Prozessen erreichen wir millimetergenaue Ergebnisse, die höchsten Ansprüchen gerecht werden. Dabei spielt es keine Rolle, ob Sie Einzelanfertigungen oder Serienproduktionen benötigen. Die computergestützte Steuerung garantiert eine konstante Wiederholgenauigkeit und sorgt dafür, dass...
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Häufig gestellte Fragen zum Thema CNC-Steuerungen

CNC-Steuerungen – was ist das?

Das Verfahren der Computerized-Numerical-Control-Steuerung von Werkzeugmaschinen (CNC, rechnergestützte numerische Steuerung) gehört seit Mitte der 1960er-Jahre zur industriellen Produktion. Zuvor gab es die NC-Steuerung, die mittels Einlesen von Lochkarten funktionierte. Um CNC-Steuerungen zu nutzen, bedarf es Industrie-PCs. Zudem ist die Bedienung per Computerized Numerical Control in der Lage, Programmsätze zu verarbeiten und einer Maschine vorzugeben, welche von mehreren vorhandenen Achsen manövriert werden soll. Grafikprogramme, Dialogsteuerungen und Anbindungen an CAD-/CAM-Architekturen ermöglichen die zeitgemäße Bearbeitung von Werkstücken. Betriebe erstellen große und aufwendige Bauteile mithilfe von CNC-Steuerungen, die inzwischen Standard sind und die manuelle Fertigung ersetzen. Des Weiteren verwenden Firmen und Anwender zunehmend Soft-CNC-Steuerungen. Anders als bei den CNC-Steuerungen stützen die Funktionen sich dabei nicht auf elektrische Regelkreise (Hardware), sondern auf PC-Programme. Da Software gegenüber Hardware weitaus weniger kostet und einfacher zu handhaben ist, wird sie künftig voraussichtlich an die Stelle der Hardware basierten CNC-Steuerungen treten. Mittlerweile werden zudem DNC-Steuerungen (Distributed Numerical Control = verteilte numerische Steuerung) verwendet und somit die Vernetzung von Bildschirmarbeitsplätzen mit Maschinen, um Maschinenprogramme virtuell zu simulieren.

Welche CNC-Steuerungen gibt es?

Hier eine CNC-Steuerungen-Übersicht:

Punktsteuerung (Point-to-Point-Steuerung): Hierbei kann nur der Schlusspunkt einer Bewegung definiert werden, den die betreffende Maschine schnellstmöglich anfährt. Die Bewegung wird bei der Verfahrgeschwindigkeit nicht in Stufen geregelt, sondern meist so schnell wie möglich betrieben. Aufgrund dessen kann ein Werkzeug nur am Schluss der Bewegung eingreifen, um z. B. zu stanzen oder fräsen. Die Punktsteuerung kommt bei Werkzeugmaschinen heutzutage kaum noch vor, doch bei schlichten Modellen von Stanzmaschinen, Punktschweißmaschinen, Bohrmaschinen oder Greifrobotern wird sie noch genutzt, sofern diese keine vorgegebene Bahn abfahren sollen. Da die Bewegungsabläufe bei dieser CNC-Steuerung unbestimmt sind, besteht Kollisionsgefahr, vor allem für die Bediener.

Streckensteuerung: Diese CNC-Steuerung stellt im Grunde eine Punktsteuerung dar, deren Bewegungsgeschwindigkeit sich exakt bestimmen lässt. Dabei wird die Geschwindigkeit und Positionierung jeder Achse einzeln geregelt. Daher ist es möglich, eine achsparallele Bewegung mit Vorschub auszuführen und so z. B. eine gerade Nut zu fertigen. Diese Form der CNC-Steuerungen findet sich mittlerweile nur noch bei kleinen Spezialmaschinen, die etwa in der Ausbildung, im Vorrichtungsbau sowie bei Nutenfräsmaschinen zum Einsatz kommen. Ein Grund für diesen Rückgang ist, dass die Streckensteuerung kaum flexibel ist, preislich aber nur ein wenig unter einer Maschine mit Bahnsteuerung liegt.

Bahnsteuerung: Diese CNC-Steuerungen verkaufen CNC-Steuerungen-Hersteller heute am meisten. Sie ermöglichen, mindestens zwei simultan gesteuerte Achsen zu bewegen, wobei das Werkzeug mit zuvor festgelegter Geschwindigkeit entlang einer programmierten Bahn geleitet wird. Bahnsteuerungen gibt es mit miteinander interpolierten oder mit simultan geregelten Achsen. Mit Interpolieren ist hier gemeint, dass die getrennten Bewegungsabläufe von Achsen aufeinander abgestimmt werden, sodass sich die Werkzeugspitze so exakt wie möglich nach der programmierten Bahn richtet. Die 2-D-Bahnsteuerung ist in der Lage, unterschiedliche Konturen mit zwei definierten Achsen abzufahren. Im Fall von Drehmaschinen genügt dies häufig, da das Bauteil für die dritte Dimension sorgt, indem es rotiert. Wenn zwischen miteinander interpolierten, geregelten Achsen zu wählen ist, ist von einer 2½-D-Bahnsteuerung die Rede, wie es bei Drehmaschinen mit angetriebenen Werkzeugen üblich ist. Wenn es möglich ist, drei geregelte Achsen miteinander zu interpolieren, handelt es sich um die 3-D-Bahnsteuerung – dies ist bei Fräsmaschinen und Bearbeitungszentren vorzufinden. CNC-Steuerungen-Hersteller verkaufen auch zusätzliche Achsen für Maschinen, um schwenk- und drehbare Werkstück- oder Werkzeugaufnahmen zu ermöglichen. Des Weiteren müssen Bahnsteuerungen über zahlreiche Sensoreingänge, Stellgrößenausgänge und eine leistungsstarke Software verfügen, um das Potenzial einer Maschine auszuschöpfen.

Diese Steuerungen gibt es u. a. von CNC-Steuerungen-Herstellern wie Siemens, Heidenhain und Fanuc.

Was sind die Vorteile von CNC-Steuerungen?

CNC-Steuerungen, insbesondere von im Markt anerkannten CNC-Steuerungen-Herstellern, liefern Betrieben enormen Mehrwert. Dazu gehören die Produktion von Groß- und Kleinserien, eine hoch entwickelte Rationalisierung sowie überzeugende Qualität. Weitere Vorteile:

  • Präzision in der Fertigung: Mittels CNC-Steuerungen werden Daten sofort an die Werkzeugmaschinen gesandt, was die Herstellung von Bauteilen weitaus genauer gestaltet. Daher können CNC-gesteuerte Maschinen Bauteile erstellen, bei denen manuelle Verfahren versagen. So entstehen zwei- oder dreidimensionale Werkstücke, von denen alle gefertigten Teile so gut wie identisch ausfallen.
  • Ressourcen sparen: CNC-Steuerungen erleichtern die Arbeit von Maschinenbedienern, da der Programmierungsaufwand dank CAD-/CAM-Software an der Maschine entfällt. Ein einmal erstelltes Programm kann uneingeschränkt und ohne zusätzliche Arbeit weitergenutzt werden. Zudem fällt aufgrund der hohen Präzision einer CNC-Fräsmaschine kaum Ausschuss an. Ein weiteres positives Resultat: Die Herstellungskosten sinken.
  • Breite Produktpalette: Unterschiedliche neue Produkte zu entwickeln und auf den Markt zu bringen, ist dank CNC-Steuerungen einfach zu bewerkstelligen. Dieser Vorteil ist auf die Flexibilität von CNC-Maschinen sowie die komfortable Fertigung im Vergleich zu traditionellen Verfahren zurückzuführen.
  • Automatisierte Fertigung: CNC-Maschinen produzieren Werkstücke zum überwiegenden Anteil selbstständig. Häufig kann eine Maschine mit nur einmaligem Einspannen des Werkstoffs eine Reihe von Arbeitsschritten durchführen. Das Einrüsten der Maschine ist nur bedingt erforderlich, das Umspannen von Materialien erübrigt sich fast völlig. Auf diese Weise lässt es die CNC-Technik zu, unterschiedliche Bauteile auf einer Maschine herzustellen, ohne dass Anwender umrüsten müssen. Ein Programmwechsel reicht aus – und schon geht die Fertigung weiter.
  • Zeitersparnis, Wirtschaftlichkeit, Wettbewerbsvorteile: Es sind u. a. die erstaunlichen Positionier- und Wiederholgenauigkeiten, zusammen mit hohen Eilgängen und Schnittgeschwindigkeiten, die CNC-Steuerungen auszeichnen. Zudem erlauben sie die Fertigung mit über 40 Achsen bei rasanten Satzverarbeitungszeiten. Ferner arbeiten CNC-Steuerungen ohne menschliches Zutun, sie kontrollieren Maschinen über eine Schicht hinweg selbsttätig – es muss kein Bediener an der Anlage stehen. Steuerungen dieser Art, die CNC-Steuerungen-Hersteller auf dem neuesten Stand anbieten, überwachen simultan sämtliche Maschinenparameter, erfassen sie und übermitteln sie an Endgeräte. Daher kann ein Anwender ortsunabhängig auf die Maschine zugreifen und die Daten auslesen. Die Eigenschaften von CNC-Steuerungen rationalisieren Abläufe in hohem Maße, reduzieren Stillstandszeiten und bringen Firmen Wettbewerbsvorteile.

Wo liegt der Unterschied zwischen CAD-, CAM- und CNC-Software?

CAD-Software : Mit CAD-Software (CAD: Computer-Aided Design = rechnerunterstütztes Design ), einer CAx-Technologie*, realisieren Anwender ihre Vorstellungen für die CNC-Bearbeitung und entwerfen 2-D- oder 3-D-Zeichnungen für Bauteile. Durch die heutzutage hervorragende Rechnerleistung bieten Unternehmen CAD-Systeme an, die mit Experten- und FEM-Anwendungen (FEM: Finite-Elemente-Methode, numerisches Verfahren) für die Konzeption und die Konstruktion technischer Systeme aufwarten. Objekte werden dabei als dreidimensionale Körper wiedergegeben. Dank 3-D-CAD stellen Anwender Objekte aus diversen Perspektiven dar. Erweiterte CAD-Modelle können physikalische Merkmale (Festigkeit, Elastizität etc.) von Objekten beschreiben. Viele Branchen profitieren vom Nutzen der CAD-Software, darunter Architektur, Bauingenieurwesen, Maschinenbau, Elektrotechnik, Zahntechnik.

CAM-Software: CAM-Software (CAM: Computer-Aided Manufacturing = rechnerunterstützte Fertigung) übersetzt die erstellten Zeichnungen inklusive Steuerungsbefehle in G-Code, mit dem CNC-Software CNC-Maschinen oder 3-D-Drucker steuert. In der CAM-Lösung, ebenfalls eine CAx-Technologie*, kann der Nutzer seine Funktionen für wiederkehrende Prozesse hinterlegen, damit alles schneller und effizienter abläuft. Falls etwas im CNC-Programm falsch läuft und korrigiert werden muss, muss der Anwender dazu nicht wieder mit dem CAM-System arbeiten, sondern kann einen Shopfloor Editor (oder werkstattorientierte Programmierung) nutzen, damit die Herstellung schnell weitergeht. Ferner kann CAM-Software mit anderen Anwendungen in Verbindung treten, z. B. mit der Werkzeugverwaltung oder mit PPS-Systemen (Produktionsplanung und Steuerung).

* CAx (Computer-Aidedx oder Computer-Assisted x = rechnergestützt) ist ein Platzhalter für verschiedene Buchstaben, die für Abkürzungen für Ablaufabschnitte und Technologien der Produktion stehen. CAx hängt mit der herstellungsbezogenen angewandten Informatik sowie mit dem Product-Lifecycle-Management zusammen.

CAD und CAM in einer Lösung: Des Weiteren können Sie Software kaufen, die CAD und CAM miteinander kombiniert und Zeichnungen direkt in Befehle an die Maschinensteuerung übersetzt. Manche Kombinationslösungen aus CAD und CAM lassen es zu, von der graphischen Vorlage (CAD) bis zur G-Code-Entwicklung (CAM) mit nur einer Anwendung auszukommen. Dadurch entfällt der Vorgang, CAD-Inhalte in eine CAM-Software zu übermitteln. Aus diesen Vorteilen ergibt sich für Kunden, dass sie nur eine CAD-CAM- sowie eine CNC-Software zu kaufen brauchen.

CNC-Software: Im Kontrast zu CAD und CAM dient die CNC-Software als Steuersystem, das z. B. ein Programm beim Drehen „ausliest" und der CNC-Maschine die Befehle erteilt, wie sie ein Werkstück erstellen soll.

Wo wird die CNC-Steuerung eingesetzt?

CNC-Steuerungen-Hersteller bieten ihre Systeme für diverse Maschinen an, z. B. Fräs-, Dreh- oder Bohrmaschinen sowie Bearbeitungszentren. Diese Bereiche nutzen CNC-Steuerungen (Beispiele):

  • Werkzeugbau
  • Formenbau
  • Modellbau
  • Gravurbereich

Darüber hinaus setzen diese Branchen auf CNC-Steuerungen (Beispiele):

  • Automobilbranche
  • Schmuckindustrie
  • Spielzeugbranche
  • Medizintechnik
  • Dentaltechnik

Welche CNC-Steuerung ist die richtige?

Verschaffen Sie sich bei Interesse an diesen Systemen zunächst eine CNC-Steuerungen-Übersicht und prüfen Sie die Bewertungen von anderen Kunden. Wenn Sie eine CNC-Steuerung kaufen möchten, empfiehlt es sich als Nächstes herauszufinden, welches System mit der bei Ihnen vorhandenen Infrastruktur kompatibel ist. Kaufen Sie erstmals eine solche Steuerung, ist es ein Muss, sich von einem CNC-Steuerungen-Hersteller beraten zu lassen. Denn viele infrage kommende Systeme haben Vorzüge, aber manchmal auch ein paar Nachteile bzw. sie sind meist komplex. Bedenken Sie auch, dass der Kauf einer CNC-Steuerung Ihr Budget belasten kann.