Offline teachen von Schweissrobotern

Die Roboterprogramme erstellen Sie mit einem Offline System. Dies hält die Roboteranlage frei für die Produktion. So sparen Sie Zeit und können bequem im Büro programmieren. Im Rahmen von Testläufen ermitteln Sie Zugänglichkeit und Taktzeit. So können mögliche Kollisionen des Roboters mit Werkstück und Vorrichtungen frühzeitig erkannt und vermieden werden. Offline teachen - Online arbeiten Mit dem eigens entwickelten offline Teach-System bietet igm eine einfache Programmiermethode am PC unter Verwendung der Original-Software der Robotersteuerung und des Programmierhandgeräts K5. Für die Programmierung ist keine zusätzliche Tastatur notwendig! Hier handelt es sich um eine werkstückorientierte Programmierung im 3D-Raum mit Hilfe eines PC und einer Simulationssoftware. Dabei wird zuerst das Werkstück als 3D-CAD Geometrie in das Programmiersystem importiert und dann die Bewegungen des Roboters festgelegt. Bei der Pfadgenerierung und Definition der Prozessparameter stehen eine Reihe von Automatik-Funktionen sowie in der Steuerung hinterlegte Datenbanken zur Verfügung. Es ist ein einfaches, mit der Programmierung der Roboteranlage in der Werkshalle identes System mit einem entscheidenden Vorteil: Unter Verwendung des Programmierhandgeräts K5 wird eine idente Software für alle Berechnungen verwendet. Daher entfallen jegliche Konvertierungen von Maschinenparametern oder Roboterprogrammen. Sämtliche Programmänderungen an der Anlage können ohne Konvertierungsverluste am Offlinesystem weiterverarbeitet werden.